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行星齿轮减速器机构运动规律

2016-04-24 08:28:30 点击数:

行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展,越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器,也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大,生产减速器的公司是从事传动机械研发、制造、销售的专业性公司,致力于传动产品的研制和生产,产品在国际市场享有很高的声誉,在动力传输领域有极高的知名度。公司拥有世界先进的加工机床与检测设备、雄厚的技术力量,可以为用户提供高品质的产品。主要产品有P系列行星齿轮减速机;K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机;T系列螺旋伞齿轮转向箱;R系列硬齿面斜齿轮减速机;F系列平行轴斜齿轮减速机;S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机;H、B系列硬齿面工业齿轮箱;MB系列无级变速机;NMRV系列蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等,齿轮全部采用渗碳淬火热处理,磨齿加工精度5级,确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点,广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。 产品采用了系列化、模块化的设计思想,具有广泛的适应性,能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合

行星齿轮机构运动规律
•设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:
•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
(2)行星齿轮机构各种运动情况分析

固定件   主动件   从动件   转速成   转向
太阳轮 行星架 齿圈 增速 同向
太阳轮 齿圈 行星架 减速 同向
齿圈 行星架 太阳轮 增速 同向
齿圈 太阳轮 行星架 减速 同向
行星架 齿圈 太阳轮 增速 反向
行星架 太阳轮 齿圈 减速 反向

    由上式可看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0),或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值),则机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。
    下面的FLASH 动画左上角的几个按钮是控制键,大家有兴趣可以点击看一下其工作状态。因行星架没有标出所以需要先读懂前面的解释。
    在n3= n1 或n2= n3 时,同时可得n1= n2= n3。故,若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转,则第三元件转速必与二者转速相等,即行星排按直接挡传动,传动比i=1。
    当所有元件都不受约束,可以自由转动,则行星齿轮机构失去传动作用,此种状态相当于空挡。
    单排行星齿轮机构主要应用在简单减速器、重载机械式变速箱(带副箱)及驱动桥(轮边减速桥)上。

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